Gardner 1970-ben csatlakozott Ken Tyrrell istállójához, korábban a Matránál dolgozott. Ő tervezte a Tyrrell 001-et, majd utódait. 1971-ben a Tyrrell 003 megtervezésével egyéni (Jackie Stewart) és konstruktőri vb-címhez segítette a csapatot.
1973-ban a Tyrrell 006-tal Stewart ismét világbajnok lett, Gardner pedig 1976-ban hatalmas feltűnést keltett a (nem igazán sikeres...) hatkerekű Tyrrell P34 kialakításával. A különleges autó kudarca után Gardner elhagyta a száguldó cirkuszt.