Nagy megtiszteltetés érte Lipcsei Pétert 1995-ben, hiszen egy éven át a világ egyik legelismertebb szakemberével, Bobby Robsonnal dolgozhatott együtt az FC Portónál. Nem csoda, hogy meghatottan beszél egykori mesteréről.
„Nagyszerű edzőt, és egy igazi úriembert veszített a labdarúgó-társadalom Bobby Robson személyében – nyilatkozta a Nemzeti Sportnak Lipcsei Péter. – Neki köszönhetem, hogy az európai hírű Portóban futballozhattam, hiszen az angol mester figyelt fel játékomra a Ferencváros–FC Porto (2–0) mérkőzésen, s ő kérte a vezetőséget, hogy szerződtessenek.Életem legcsodálatosabb évét tölthettem Portugáliában, és a mester irányításával bajnoki címet és Portugál Kupát is nyertem. Kevesen mondhatják el magukról, hogy szoros szálak fűzték hozzá, én azonban büszke vagyok rá, hogy több alkalommal is meghívott engem és a családomat vacsorára portói tartózkodásunk idején. Ha nincs a súlyos sérülésem, talán a Barcelonában is futballozhattam volna, hiszen 1996-ban Bobby Robson lett a katalánok mestere.Tudom, vitt volna magával, ha a sérülésem nem szól közbe. Tudtam, hogy beteg, mint oly sokan, én is szorítottam érte, ám legyőzte a halál, s most együtt szomorkodom azokkal, akik szerették.”