A két fél első meccsén, 2003 novemberében az akkori szövetségi kapitány, Gellei Imre utolsó mérkőzésén az észtek – mindössze 457 néző előtt – diadalmaskodtak az Üllői úton.
Az első, magabiztos, 5–0-s sikert Lothar Matthäus irányításával érte el a magyar együttes egy 2004-es bangkoki felkészülési tornán, majd a 2014-es világbajnokság selejtezősorozatában vendégként minimális különbséggel, hazai pályán viszont fölényesen diadalmaskodott Egervári Sándor válogatottja.
Legutóbb 2018-ban a Nemzetek Ligájában találkozott a két gárda, akkor Tallinnban gólzáporos döntetlen, míg a magyar fővárosban kétgólos hazai siker született.
A magyar–észt felkészülési mérkőzés csütörtökön 19.30-kor kezdődik a Puskás Arénában.
A magyar és az észt válogatott eddigi mérkőzései:
2003. november 19., Budapest:
Magyarország-Észtország 0–1 – felkészülési
2004. december 2., Bangkok:
Magyarország-Észtország 5–0 – felkészülési
magyar gólszerzők: Rósa H., Ott (öngól), Kerekes, Rajczi, Pollák
2012. október 12., Tallinn:
Észtország-Magyarország 0–1 – vb-selejtező
magyar gólszerző: Hajnal
2013. szeptember 10., Budapest:
Magyarország-Észtország 5–1 – vb-selejtező
magyar gólszerzők: Klavan (öngól), Hajnal, Böde, Németh, Dzsudzsák
2018. október 15., Tallinn:
Észtország-Magyarország 3–3 – Nemzetek Ligája
magyar gólszerzők: Nagy D., Szalai Á. 2
2018. november 15., Budapest:
Magyarország-Észtország 2–0 – Nemzetek Ligája
magyar gólszerzők: Orbán, Szalai Á.
Ülőröplabda Eb: magyar vereség a nyitányon
