Milasinovic tavaly nyáron került a Los Angeles Galaxy akadémiájáról a Partizan Beograd U19-es csapatához, ahol az elmúlt bő egy évet töltötte. Három évvel ezelőtt egy partnerségi programon keresztül az Ajax akadémiáján is készülhetett egy darabig az Újpest friss igazolása.
A 18. életévét november közepén betöltő játékos Instagram-profilján jelentette be a klubváltást, ám arról nem számolt be, hogy azonnal, vagy esetleg csak januárban csatlakozik a klubhoz.
Az mindenesetre biztos, hogy Milasinovic nem ismeretlen közegbe érkezik, hiszen a nyáron már együtt készült az újpestiekkel, s több edzőmeccsen is pályára lépett, ám akkor nem kapott szerződést a csapattól.
A játékos szerződtetését a Hivatásos Labdarúgók Szervezetének honlapja is közölte – az Újpest azonban még nem.