Waldmann 1986 és 2002 között szerepelt a világbajnokságon, 1991-ben és 1992-ben harmadik lett a 125-ösök kategóriájában, míg 1996-ban és 1997-ben Max Biaggitól kapott csak ki a 250-esek között.
Az ezredforduló ikonikus alakja legnagyobb győzelmét 2000-ben aratta Angliában, a Donington Parkban majdnem körhátrányba került, de visszaküzdötte magát, és az utolsó kanyarban bemutatott előzéssel nyert.
2002-ben visszavonult, s 2009-ben egy futamra visszatért. Legutóbb az Eurosportnál dolgozott, németországi sajtóhírek szerint szívroham következtében hunyt el.