A vád szerint a több felnőtt férfi által elkövetett erőszakos cselekedet 2013 januárjában történt Milánóban egy brazil nemzetiségű lány ellen. A brazil Robinho ekkor a Milan játékosa volt. Jelenleg is az, de ősztől kölcsönben a Santosban szerepel.
A Corriera della Sera szerint Robinho egy étteremben találkozott a lánnyal, ahol más futballistákkal töltötte az idejét. Az olasz lap információira hivatkozva azt írja, a játékosok ezt követően egy ismeretlen helyre vitték a lányt, és szexuálisan zaklatták, erőszakoskodtak vele. A lány a feljelentést csak az eset után fél évvel tette meg.
A nyomozást vezető ügyész, Stefano Ammendola állítólag már a nyáron kérvényezte Robinho letartóztatását, de a bíróság elutasította. Robinho kihallgatása során egyértelműen tagadta a vádakat.
A brazil támadót 2009-ben a Manchester City játékosaként őrizetbe vették szexuális erőszak vádjával, akkor állítólag egy leedsi szórakozóhelyen követett el szexuális erőszakot. A bíróság akkor ejtette az ellene felhozott vádakat.