Lima sokoldalú labdarúgó volt, védekező középpályásként volt képes a legjobb teljesítményre, de szélső védőként és középhátvédként is számíthattak rá a szakvezetők.
Pályafutása legsikeresebb időszakát a Santosnál töltötte, ahol 1961 és 1971 között futballozott, hatszoros brazil és hétszeres állami bajnok lett. Nemzetközi szinten kétszeres Libertadores Kupa-győztes, valamint kétszer hódította el a Santossal az Interkontinentális Kupát is. Később szerepelt a mexikói Jaliscóban, valamint az amerikai terembajnokságban, a Tampa Bay Rowdiesban, a Portuguesa Santosban zárta le pályafutását.
A brazil válogatottban 14 mérkőzésen négyszer volt eredményes 1963 és 1966 között, mindhárom meccsen, így a Magyarország ellenin is pályára lépett az angliai világbajnokságon, ahol Brazília meglepetésre már a csoportkör után búcsúzott.
Pályafutása befejezését követően is maradt a Santosnál, mint koordinátor és ifjúsági edző. Lima 2025. február 3-án hunyt el Sao Paulóban, miután egy hónapig kórházban volt vese- és szívproblémák miatt.