A rutinos hátvéd a Slovan Bratislavában kezdte meg labdarúgó karrierjét, majd megfordult a DAC, az Újpest FC és a MFK Skalica együttesénél is, 2016-ban igazolt az első osztályban szereplő Mezőkövesd Zsóry FC-hez. A Gyirmót FC Győrhöz a 2019-2020-as idényben érkezett, azóta a védelem oszlopos tagja. Hosszantartó sérülés miatt kénytelen volt kihagyni az NB I-ben töltött idényt, de rehabilitációját követően alapemberként tért vissza.
„Hat éve érkeztem Gyirmótra, azóta nagyon sok szép időszakot élhettem át a csapattal. Most egy nehezebb szakasz érkezett el a Klub életében. Úgy gondolom, most itt a helyem és játékommal segítenem kell csapunkat a célunk elérésében, hogy visszajussunk a másodosztályba” – idézte a klub hivatalos honlapja Hudák Dávidot.
A gyirmótiak sportigazgatója, Horváth Cs. Attila is megszólalt a játékos szerződéshosszabbítása után: „Újabb meghatározó labdarúgónkkal egyeztünk meg, a védelem oszlopa, az élvonalbeli tapasztalatokkal is bőven rendelkező Hudák Dávid újabb idényre kötelezte el magát klubunkhoz.”