A Brazíliában született, ám olasz állampolgársággal is rendelkező védő négy és fél évre szóló szerződést kötött a Chelsea-vel.
Emerson Palmieri a Santostól előbb a Palermóhoz, majd az AS Romához került kölcsönbe. A rómaiak 2017 januárjában vásárolták meg végleg, majd most egy évvel később a Chelsea-nek adták el a játékjogát. A védő összesen 47 tétmérkőzésen lépett pályára a Roma színeiben, ezalatt két gólt szerzett.
Az olasz alakulat hivatalos közleménye szerint a Chelsea 20 millió eurót fizetett érte, ám egyes nem részletezett feltételek teljesülése esetén a londoniaknak további, maximum 9 millió eurót kell majd fizetniük.